十八世紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零（líng）件淬硬後的加工，英國、德國（guó）和美國分別研製（zhì）出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成（chéng）的機床如車（chē）床、刨床等上麵加裝磨頭改（gǎi）製而（ér）成（chéng）的，它們結構簡單，剛度低，磨削（xuē）時易產生振動，要求操作工人要有很高的技（jì）藝才能磨出精密的工件。1876年在（zài）巴黎博覽會展出的（de）美國布朗（lǎng）-夏普公司（sī）製造的（de）萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本特征的機械。它（tā）的（de）工件頭架和尾座安裝（zhuāng）在往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削（xuē）附件。1883年（nián），這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床。1900年前後，人造磨料的發（fā）展和液壓傳動的應用，對（duì）磨床的發展有很大的（de）推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種（zhǒng）不同類型的磨床相繼問世（shì）。例如20世紀初，先後研製出加工（gōng）氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁（cí）吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始（shǐ）應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床（chuáng）、雙端（duān）麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵磨削的高（gāo）精度（dù）外圓磨（mó）床；60年代末又出現了砂輪線（xiàn）速度達60～80米（mǐ）/秒的高速磨床（chuáng）和大切（qiē）深、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用微處理機的數字控製和適應控製等技術（shù）在（zài）磨床上得到了廣泛的應用。